自動(dòng)駕駛仿真
簡要描述:ANSYS高精度自動(dòng)駕駛仿真驗(yàn)證平臺(tái)提供了基于物理的三維場景建模、基于語義的道路事件建模、基于物理光學(xué)屬性的攝像頭和激光雷達(dá)的仿真、基于物理電磁學(xué)屬性的毫米波雷達(dá)的仿真,從而實(shí)現(xiàn)多傳感器、多交通對(duì)象、多場景、多環(huán)境的實(shí)時(shí)閉環(huán)仿真。
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廠商性質(zhì):經(jīng)銷商
更新時(shí)間:2023-11-07
訪 問 量:735
系統(tǒng)方案
ANSYS高精度自動(dòng)駕駛仿真驗(yàn)證平臺(tái)提供了基于物理的三維場景建模、基于語義的道路事件建模、基于物理光學(xué)屬性的攝像頭和激光雷達(dá)的仿真、基于物理電磁學(xué)屬性的毫米波雷達(dá)的仿真,從而實(shí)現(xiàn)多傳感器、多交通對(duì)象、多場景、多環(huán)境的實(shí)時(shí)閉環(huán)仿真。其主要功能如下:
1.開放式交通場景編輯模塊,自定義設(shè)定道路和交通場景,可以自定義設(shè)定道路兩旁的建筑物,綠化帶等等;
2.可以根據(jù)用戶需求,自定義設(shè)定道路場景上的交通流,可以自定義設(shè)定道路上來往的車輛,行人和交通指示燈;
3.可以根據(jù)客戶需求,自行設(shè)定主動(dòng)駕駛(或算法控制車輛)的車輛動(dòng)力學(xué)參數(shù);
4.支持高精度的三維場景仿真和基于環(huán)境光的模擬;
5.支持高精度的物理屬性的傳感器仿真,包括毫米波雷達(dá)的仿真、攝像頭的仿真和激光雷達(dá)的仿真;
6.此外,考慮到能更加逼真地反映“人—車—路"在環(huán)仿真測試,該平臺(tái)還提供了開放的接口,可以與實(shí)物傳感器、VR設(shè)備、控制器、各類測試數(shù)據(jù)進(jìn)行無縫的聯(lián)入,從而更好的滿足不同級(jí)別、不同目標(biāo)的測試仿真要求。





自定義交通場景
ANSYS平臺(tái)還提供了快捷的基于語義的道路交通流設(shè)計(jì),包括車道行駛規(guī)則、車輛及行人行為、交通指示牌行為,以及某一時(shí)刻各交通對(duì)象交通行為的精確數(shù)據(jù)輸出。此外,交通對(duì)象的行為也可以人為定義,包含如車輛駕駛行為、突然變道、突然加速、行人亂闖紅燈和人行道等一系列場景的仿真,同時(shí)軟件內(nèi)部車輛和行人之間可自定義交互與否,即可仿真自動(dòng)避讓行人和忽視行人發(fā)生碰撞等行為。軟件內(nèi)嵌腳本語言定義,同時(shí)也支持如Python,C++等語言的接口控制來定義交通行為。如下圖所示,為通過語義級(jí)的腳本語言來定義車輛和行人等交通對(duì)象的行為。
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